- Danh mục
- Wassenaar – Danh mục hàng hóa và công nghệ lưỡng dụng – WA-LIST (25) 1
- Mục tương ứng của EU
- 8A002
Chú thích:
Đối với hệ thống thông tin liên lạc dưới nước, xem Nhóm 5, Phần 1 - Viễn thông.
a. Hệ thống, thiết bị và linh kiện, được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến cho phương tiện lặn và được thiết kế để hoạt động ở độ sâu vượt quá 1 000 m, như sau:
1. Vỏ chịu áp hoặc thân chịu áp có đường kính trong tối đa của khoang vượt quá 1,5 m;
2. Bộ đẩy điện một chiều và động cơ được thiết kế đặc biệt dùng cho chúng;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.a.2., động cơ điện một chiều không chổi than có thể được gọi là động cơ điện xoay chiều nam châm vĩnh cửu (PMAC).
3. Cáp rốn và đầu nối dùng cho chúng, sử dụng sợi quang và có bộ phận chịu lực bằng vật liệu tổng hợp;
4. Linh kiện được chế tạo từ vật liệu được quy định tại 8C001;
b. Hệ thống được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để 'điều khiển tự động' chuyển động của phương tiện lặn được quy định tại 8A001, sử dụng dữ liệu dẫn đường, có điều khiển servo vòng kín và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Cho phép phương tiện di chuyển trong phạm vi 10 m so với một điểm định trước trong cột nước;
2. Duy trì vị trí của phương tiện trong phạm vi 10 m so với một điểm định trước trong cột nước; hoặc
3. Duy trì vị trí của phương tiện trong phạm vi 10 m khi bám theo một tuyến cáp trên hoặc dưới đáy biển;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.b., hệ thống 'điều khiển tự động' áp dụng đối với các hệ thống lắp trên phương tiện lặn.
c. Bộ xuyên vỏ chịu áp bằng sợi quang;
d. Hệ thống quan sát dưới nước có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để vận hành từ xa cùng với phương tiện lặn; và
2. Sử dụng bất kỳ kỹ thuật nào sau đây để giảm thiểu ảnh hưởng của tán xạ ngược:
a. Bộ chiếu sáng có cổng cự ly; hoặc
b. Hệ thống "laser" có cổng cự ly;
e. Không sử dụng;
f. Không sử dụng;
g. Hệ thống chiếu sáng được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để sử dụng dưới nước, như sau:
1. Hệ thống chiếu sáng hoạt nghiệm có khả năng phát năng lượng ánh sáng đầu ra lớn hơn 300 J mỗi lần chớp và tần suất chớp lớn hơn 5 lần mỗi giây;
2. Hệ thống chiếu sáng hồ quang argon được thiết kế đặc biệt để sử dụng ở độ sâu dưới 1 000 m;
h. "Rô-bốt" được thiết kế đặc biệt để sử dụng dưới nước, được điều khiển bằng máy tính chuyên dụng và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Hệ thống điều khiển "rô-bốt" sử dụng thông tin từ các cảm biến đo lực hoặc mô-men xoắn tác dụng lên vật thể bên ngoài, khoảng cách tới vật thể bên ngoài, hoặc xúc giác giữa "rô-bốt" và vật thể bên ngoài; hoặc
2. Khả năng tác dụng lực bằng hoặc lớn hơn 250 N hoặc mô-men xoắn bằng hoặc lớn hơn 250 Nm và sử dụng hợp kim gốc titan hoặc "vật liệu dạng sợi hoặc dạng sợi đơn" "vật liệu tổ hợp" trong các bộ phận kết cấu;
i. Tay máy khớp nối điều khiển từ xa được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để sử dụng với phương tiện lặn và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Hệ thống điều khiển tay máy sử dụng thông tin từ các cảm biến đo bất kỳ đại lượng nào sau đây:
a. Mô-men xoắn hoặc lực tác dụng lên vật thể bên ngoài; hoặc
b. Xúc giác giữa tay máy và vật thể bên ngoài; hoặc
2. Được điều khiển bằng kỹ thuật chủ-tớ tỷ lệ và có từ 5 'bậc tự do chuyển động' trở lên;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.i.2., khi xác định số 'bậc tự do chuyển động', chỉ tính các chức năng có điều khiển chuyển động liên hệ tỷ lệ sử dụng phản hồi vị trí.
j. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí được thiết kế đặc biệt để sử dụng dưới nước, như sau:
1. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí dùng động cơ chu trình Brayton hoặc Rankine có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
a. Hệ thống lọc rửa hoặc hấp thụ hóa học, được thiết kế đặc biệt để loại bỏ cacbon đioxit, cacbon monoxit và hạt bụi khỏi khí thải động cơ được tuần hoàn lại;
b. Hệ thống được thiết kế đặc biệt để sử dụng khí đơn nguyên tử;
c. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; hoặc
d. Hệ thống có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Được thiết kế đặc biệt để nén các sản phẩm phản ứng hoặc để chuyển hóa nhiên liệu;
2. Được thiết kế đặc biệt để lưu trữ các sản phẩm phản ứng; và
3. Được thiết kế đặc biệt để xả các sản phẩm phản ứng ngược áp suất bằng hoặc lớn hơn 100 kPa;
2. Hệ thống không phụ thuộc không khí dùng động cơ chu trình Diesel có tất cả các đặc tính sau đây:
a. Hệ thống lọc rửa hoặc hấp thụ hóa học, được thiết kế đặc biệt để loại bỏ cacbon đioxit, cacbon monoxit và hạt bụi khỏi khí thải động cơ được tuần hoàn lại;
b. Hệ thống được thiết kế đặc biệt để sử dụng khí đơn nguyên tử;
c. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; và
d. Hệ thống xả được thiết kế đặc biệt không xả liên tục các sản phẩm cháy;
3. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí dùng "pin nhiên liệu" có công suất đầu ra vượt quá 2 kW và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
a. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; hoặc
b. Hệ thống có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Được thiết kế đặc biệt để nén các sản phẩm phản ứng hoặc để chuyển hóa nhiên liệu;
2. Được thiết kế đặc biệt để lưu trữ các sản phẩm phản ứng; và
3. Được thiết kế đặc biệt để xả các sản phẩm phản ứng ngược áp suất bằng hoặc lớn hơn 100 kPa;
4. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí dùng động cơ chu trình Stirling có tất cả các đặc tính sau đây:
a. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; và
b. Hệ thống xả được thiết kế đặc biệt để xả các sản phẩm cháy ngược áp suất bằng hoặc lớn hơn 100 kPa;
k. Không sử dụng;
l. Không sử dụng;
m. Không sử dụng;
n. Không sử dụng;
o. Chân vịt, hệ thống truyền động lực, hệ thống phát điện, hệ thống giảm tiếng ồn và thiết bị liên quan, như sau:
1. Không sử dụng;
2. Chân vịt, hệ thống phát điện hoặc hệ thống truyền động, được thiết kế để sử dụng trên tàu thủy, như sau:
a. Chân vịt biến bước và cụm moay-ơ, có định mức lớn hơn 30 MW;
b. Động cơ đẩy điện làm mát bằng chất lỏng bên trong có công suất đầu ra vượt quá 2,5 MW;
c. Động cơ đẩy "siêu dẫn" có công suất đầu ra vượt quá 0,1 MW;
d. Hệ thống truyền động lực có trục bằng "vật liệu tổ hợp" và được thiết kế để truyền công suất vượt quá 10 MW;
e. Hệ thống chân vịt thông khí hoặc thông khí chân cánh, có định mức lớn hơn 2,5 MW;
3. Hệ thống giảm tiếng ồn và thiết bị liên quan, được thiết kế để sử dụng trên tàu thủy có lượng giãn nước bằng hoặc lớn hơn 1 000 tấn, như sau:
a. Hệ thống làm suy giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 500 Hz và gồm các bệ đỡ cách âm phức hợp dùng để cách âm cho động cơ diesel, tổ máy phát điện diesel, tua-bin khí, tổ máy phát điện tua-bin khí, động cơ đẩy hoặc hộp giảm tốc của hệ thống đẩy, được thiết kế đặc biệt để cách âm hoặc cách rung và có khối lượng trung gian vượt quá 30 % khối lượng thiết bị được lắp đặt;
b. 'Hệ thống giảm hoặc triệt tiêu tiếng ồn chủ động' hoặc ổ đỡ từ, được thiết kế đặc biệt cho hệ thống truyền động lực;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.o.3.b., 'hệ thống giảm hoặc triệt tiêu tiếng ồn chủ động' tích hợp hệ thống điều khiển điện tử có khả năng chủ động giảm rung động của thiết bị bằng cách tạo ra tín hiệu chống ồn hoặc chống rung tác động trực tiếp vào nguồn.
4. Động cơ đẩy điện nam châm vĩnh cửu được thiết kế đặc biệt cho phương tiện lặn, có công suất đầu ra vượt quá 0.1 MW.
Chú thích:
8A002.o.4. bao gồm hệ thống đẩy dẫn động vành.
p. Hệ thống đẩy bơm phản lực có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Công suất đầu ra vượt quá 2,5 MW; và
2. Sử dụng kỹ thuật vòi phun loe và cánh điều chỉnh dòng chảy để nâng cao hiệu suất đẩy hoặc giảm tiếng ồn bức xạ dưới nước do hệ thống đẩy gây ra;
q. Thiết bị bơi và lặn dưới nước, như sau:
1. Thiết bị tái thở mạch kín;
2. Thiết bị tái thở bán kín;
Chú thích:
8A002.q. không kiểm soát thiết bị tái thở cá nhân để sử dụng riêng khi đi kèm người sử dụng.
Lưu ý: Đối với thiết bị và dụng cụ được thiết kế đặc biệt cho mục đích quân sự, XEM DANH MỤC KIỂM SOÁT HÀNG QUÂN SỰ.
r. Hệ thống âm thanh xua đuổi thợ lặn được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để gây rối loạn cho thợ lặn và có mức áp suất âm bằng hoặc lớn hơn 190 dB (chuẩn 1 μPa tại 1 m) ở tần số 200 Hz trở xuống.
Chú thích 1:
8A002.r. không kiểm soát hệ thống xua đuổi thợ lặn sử dụng thiết bị nổ dưới nước, súng hơi hoặc nguồn cháy.
Chú thích 2:
8A002.r. bao gồm hệ thống âm thanh xua đuổi thợ lặn sử dụng nguồn khe phóng tia lửa điện, còn được gọi là nguồn âm plasma.
Đối với hệ thống thông tin liên lạc dưới nước, xem Nhóm 5, Phần 1 - Viễn thông.
a. Hệ thống, thiết bị và linh kiện, được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến cho phương tiện lặn và được thiết kế để hoạt động ở độ sâu vượt quá 1 000 m, như sau:
1. Vỏ chịu áp hoặc thân chịu áp có đường kính trong tối đa của khoang vượt quá 1,5 m;
2. Bộ đẩy điện một chiều và động cơ được thiết kế đặc biệt dùng cho chúng;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.a.2., động cơ điện một chiều không chổi than có thể được gọi là động cơ điện xoay chiều nam châm vĩnh cửu (PMAC).
3. Cáp rốn và đầu nối dùng cho chúng, sử dụng sợi quang và có bộ phận chịu lực bằng vật liệu tổng hợp;
4. Linh kiện được chế tạo từ vật liệu được quy định tại 8C001;
b. Hệ thống được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để 'điều khiển tự động' chuyển động của phương tiện lặn được quy định tại 8A001, sử dụng dữ liệu dẫn đường, có điều khiển servo vòng kín và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Cho phép phương tiện di chuyển trong phạm vi 10 m so với một điểm định trước trong cột nước;
2. Duy trì vị trí của phương tiện trong phạm vi 10 m so với một điểm định trước trong cột nước; hoặc
3. Duy trì vị trí của phương tiện trong phạm vi 10 m khi bám theo một tuyến cáp trên hoặc dưới đáy biển;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.b., hệ thống 'điều khiển tự động' áp dụng đối với các hệ thống lắp trên phương tiện lặn.
c. Bộ xuyên vỏ chịu áp bằng sợi quang;
d. Hệ thống quan sát dưới nước có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để vận hành từ xa cùng với phương tiện lặn; và
2. Sử dụng bất kỳ kỹ thuật nào sau đây để giảm thiểu ảnh hưởng của tán xạ ngược:
a. Bộ chiếu sáng có cổng cự ly; hoặc
b. Hệ thống "laser" có cổng cự ly;
e. Không sử dụng;
f. Không sử dụng;
g. Hệ thống chiếu sáng được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để sử dụng dưới nước, như sau:
1. Hệ thống chiếu sáng hoạt nghiệm có khả năng phát năng lượng ánh sáng đầu ra lớn hơn 300 J mỗi lần chớp và tần suất chớp lớn hơn 5 lần mỗi giây;
2. Hệ thống chiếu sáng hồ quang argon được thiết kế đặc biệt để sử dụng ở độ sâu dưới 1 000 m;
h. "Rô-bốt" được thiết kế đặc biệt để sử dụng dưới nước, được điều khiển bằng máy tính chuyên dụng và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Hệ thống điều khiển "rô-bốt" sử dụng thông tin từ các cảm biến đo lực hoặc mô-men xoắn tác dụng lên vật thể bên ngoài, khoảng cách tới vật thể bên ngoài, hoặc xúc giác giữa "rô-bốt" và vật thể bên ngoài; hoặc
2. Khả năng tác dụng lực bằng hoặc lớn hơn 250 N hoặc mô-men xoắn bằng hoặc lớn hơn 250 Nm và sử dụng hợp kim gốc titan hoặc "vật liệu dạng sợi hoặc dạng sợi đơn" "vật liệu tổ hợp" trong các bộ phận kết cấu;
i. Tay máy khớp nối điều khiển từ xa được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để sử dụng với phương tiện lặn và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Hệ thống điều khiển tay máy sử dụng thông tin từ các cảm biến đo bất kỳ đại lượng nào sau đây:
a. Mô-men xoắn hoặc lực tác dụng lên vật thể bên ngoài; hoặc
b. Xúc giác giữa tay máy và vật thể bên ngoài; hoặc
2. Được điều khiển bằng kỹ thuật chủ-tớ tỷ lệ và có từ 5 'bậc tự do chuyển động' trở lên;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.i.2., khi xác định số 'bậc tự do chuyển động', chỉ tính các chức năng có điều khiển chuyển động liên hệ tỷ lệ sử dụng phản hồi vị trí.
j. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí được thiết kế đặc biệt để sử dụng dưới nước, như sau:
1. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí dùng động cơ chu trình Brayton hoặc Rankine có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
a. Hệ thống lọc rửa hoặc hấp thụ hóa học, được thiết kế đặc biệt để loại bỏ cacbon đioxit, cacbon monoxit và hạt bụi khỏi khí thải động cơ được tuần hoàn lại;
b. Hệ thống được thiết kế đặc biệt để sử dụng khí đơn nguyên tử;
c. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; hoặc
d. Hệ thống có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Được thiết kế đặc biệt để nén các sản phẩm phản ứng hoặc để chuyển hóa nhiên liệu;
2. Được thiết kế đặc biệt để lưu trữ các sản phẩm phản ứng; và
3. Được thiết kế đặc biệt để xả các sản phẩm phản ứng ngược áp suất bằng hoặc lớn hơn 100 kPa;
2. Hệ thống không phụ thuộc không khí dùng động cơ chu trình Diesel có tất cả các đặc tính sau đây:
a. Hệ thống lọc rửa hoặc hấp thụ hóa học, được thiết kế đặc biệt để loại bỏ cacbon đioxit, cacbon monoxit và hạt bụi khỏi khí thải động cơ được tuần hoàn lại;
b. Hệ thống được thiết kế đặc biệt để sử dụng khí đơn nguyên tử;
c. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; và
d. Hệ thống xả được thiết kế đặc biệt không xả liên tục các sản phẩm cháy;
3. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí dùng "pin nhiên liệu" có công suất đầu ra vượt quá 2 kW và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
a. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; hoặc
b. Hệ thống có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Được thiết kế đặc biệt để nén các sản phẩm phản ứng hoặc để chuyển hóa nhiên liệu;
2. Được thiết kế đặc biệt để lưu trữ các sản phẩm phản ứng; và
3. Được thiết kế đặc biệt để xả các sản phẩm phản ứng ngược áp suất bằng hoặc lớn hơn 100 kPa;
4. Hệ thống động lực không phụ thuộc không khí dùng động cơ chu trình Stirling có tất cả các đặc tính sau đây:
a. Thiết bị hoặc vỏ bọc, được thiết kế đặc biệt để giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 10 kHz, hoặc thiết bị lắp đặt đặc biệt để giảm chấn động; và
b. Hệ thống xả được thiết kế đặc biệt để xả các sản phẩm cháy ngược áp suất bằng hoặc lớn hơn 100 kPa;
k. Không sử dụng;
l. Không sử dụng;
m. Không sử dụng;
n. Không sử dụng;
o. Chân vịt, hệ thống truyền động lực, hệ thống phát điện, hệ thống giảm tiếng ồn và thiết bị liên quan, như sau:
1. Không sử dụng;
2. Chân vịt, hệ thống phát điện hoặc hệ thống truyền động, được thiết kế để sử dụng trên tàu thủy, như sau:
a. Chân vịt biến bước và cụm moay-ơ, có định mức lớn hơn 30 MW;
b. Động cơ đẩy điện làm mát bằng chất lỏng bên trong có công suất đầu ra vượt quá 2,5 MW;
c. Động cơ đẩy "siêu dẫn" có công suất đầu ra vượt quá 0,1 MW;
d. Hệ thống truyền động lực có trục bằng "vật liệu tổ hợp" và được thiết kế để truyền công suất vượt quá 10 MW;
e. Hệ thống chân vịt thông khí hoặc thông khí chân cánh, có định mức lớn hơn 2,5 MW;
3. Hệ thống giảm tiếng ồn và thiết bị liên quan, được thiết kế để sử dụng trên tàu thủy có lượng giãn nước bằng hoặc lớn hơn 1 000 tấn, như sau:
a. Hệ thống làm suy giảm tiếng ồn dưới nước ở tần số dưới 500 Hz và gồm các bệ đỡ cách âm phức hợp dùng để cách âm cho động cơ diesel, tổ máy phát điện diesel, tua-bin khí, tổ máy phát điện tua-bin khí, động cơ đẩy hoặc hộp giảm tốc của hệ thống đẩy, được thiết kế đặc biệt để cách âm hoặc cách rung và có khối lượng trung gian vượt quá 30 % khối lượng thiết bị được lắp đặt;
b. 'Hệ thống giảm hoặc triệt tiêu tiếng ồn chủ động' hoặc ổ đỡ từ, được thiết kế đặc biệt cho hệ thống truyền động lực;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 8A002.o.3.b., 'hệ thống giảm hoặc triệt tiêu tiếng ồn chủ động' tích hợp hệ thống điều khiển điện tử có khả năng chủ động giảm rung động của thiết bị bằng cách tạo ra tín hiệu chống ồn hoặc chống rung tác động trực tiếp vào nguồn.
4. Động cơ đẩy điện nam châm vĩnh cửu được thiết kế đặc biệt cho phương tiện lặn, có công suất đầu ra vượt quá 0.1 MW.
Chú thích:
8A002.o.4. bao gồm hệ thống đẩy dẫn động vành.
p. Hệ thống đẩy bơm phản lực có tất cả các đặc tính sau đây:
1. Công suất đầu ra vượt quá 2,5 MW; và
2. Sử dụng kỹ thuật vòi phun loe và cánh điều chỉnh dòng chảy để nâng cao hiệu suất đẩy hoặc giảm tiếng ồn bức xạ dưới nước do hệ thống đẩy gây ra;
q. Thiết bị bơi và lặn dưới nước, như sau:
1. Thiết bị tái thở mạch kín;
2. Thiết bị tái thở bán kín;
Chú thích:
8A002.q. không kiểm soát thiết bị tái thở cá nhân để sử dụng riêng khi đi kèm người sử dụng.
Lưu ý: Đối với thiết bị và dụng cụ được thiết kế đặc biệt cho mục đích quân sự, XEM DANH MỤC KIỂM SOÁT HÀNG QUÂN SỰ.
r. Hệ thống âm thanh xua đuổi thợ lặn được thiết kế đặc biệt hoặc được cải biến để gây rối loạn cho thợ lặn và có mức áp suất âm bằng hoặc lớn hơn 190 dB (chuẩn 1 μPa tại 1 m) ở tần số 200 Hz trở xuống.
Chú thích 1:
8A002.r. không kiểm soát hệ thống xua đuổi thợ lặn sử dụng thiết bị nổ dưới nước, súng hơi hoặc nguồn cháy.
Chú thích 2:
8A002.r. bao gồm hệ thống âm thanh xua đuổi thợ lặn sử dụng nguồn khe phóng tia lửa điện, còn được gọi là nguồn âm plasma.
Nguyên văn tiếng Anh
N.B. For underwater communications systems, see Category 5 – Part 1 - Telecommunications.
a. Systems, equipment and components, specially designed or modified for submersible vehicles and designed to operate at depths exceeding 1,000 m, as follows:
1. Pressure housings or pressure hulls with a maximum inside chamber diameter exceeding 1.5 m;
2. Direct current electric propulsion thrusters and specially designed motors therefor;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.a.2., brushless direct current motors may be referred to as Permanent Magnet Alternating Current (PMAC) motors.
3. Umbilical cables, and connectors therefor, using optical fibre and having synthetic strength members;
4. Components manufactured from material specified in 8.C.1.;
b. Systems specially designed or modified for the 'automated control' of the motion of submersible vehicles specified in 8.A.1., using navigation data, having closed loop servo-controls and having any of the following:
1. Enabling a vehicle to move within 10 m of a predetermined point in the water column;
2. Maintaining the position of the vehicle within 10 m of a predetermined point in the water column; or
3. Maintaining the position of the vehicle within 10 m while following a cable on or under the seabed;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.b., 'automated control' systems apply to systems onboard submersible vehicles.
c. Fibre optic pressure hull penetrators;
d. Not used since 2025
e. Not used since 2015
f. Not used since 2009
1. Not used since 2009
N.B. For electronic imaging systems specially designed or modified for underwater use incorporating image intensifier tubes specified in 6.A.2.a.2.a. or 6.A.2.a.2.b., see 6.A.3.b.3.
2. Not used since 2009
N.B. For electronic imaging systems specially designed or modified for underwater use incorporating "focal plane arrays" specified in 6.A.2.a.3.g., see 6.A.3.b.4.c.
g. Not used since 2025
h. "Robots" specially designed for underwater use, controlled by using a dedicated computer and having any of the following:
1. Systems that control the "robot" using information from sensors which measure force or torque applied to an external object, distance to an external object, or tactile sense between the "robot" and an external object; or
2. The ability to exert a force of 250 N or more or a torque of 250 Nm or more and using titanium based alloys or "composite" "fibrous or filamentary materials" in their structural members;
i. Remotely controlled articulated manipulators specially designed or modified for use with submersible vehicles and having any of the following:
1. Systems which control the manipulator using information from sensors which measure any of the following:
a. Torque or force applied to an external object; or
b. Tactile sense between the manipulator and an external object; or
2. Controlled by proportional master-slave techniques and having 5 degrees of 'freedom of movement' or more;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.i.2., only functions having proportionally related motion control using positional feedback are counted when determining the number of degrees of 'freedom of movement'.
j. Air independent power systems specially designed for underwater use, as follows:
1. Brayton or Rankine cycle engine air independent power systems having any of the following:
a. Chemical scrubber or absorber systems, specially designed to remove carbon dioxide, carbon monoxide and particulates from recirculated engine exhaust;
b. Systems specially designed to use a monoatomic gas;
c. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; or
d. Systems having all of the following:
1. Specially designed to pressurise the products of reaction or for fuel reformation;
2. Specially designed to store the products of the reaction; and
3. Specially designed to discharge the products of the reaction against a pressure of 100 kPa or more;
j. 2. Diesel cycle engine air independent systems having all of the following:
a. Chemical scrubber or absorber systems, specially designed to remove carbon dioxide, carbon monoxide and particulates from recirculated engine exhaust;
b. Systems specially designed to use a monoatomic gas;
c. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; and
d. Specially designed exhaust systems that do not exhaust continuously the products of combustion;
j. 3. "Fuel cell" air independent power systems with an output exceeding 2 kW and having any of the following:
a. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; or
b. Systems having all of the following:
1. Specially designed to pressurise the products of reaction or for fuel reformation;
2. Specially designed to store the products of the reaction; and
3. Specially designed to discharge the products of the reaction against a pressure of 100 kPa or more;
j. 4. Stirling cycle engine air independent power systems having all of the following:
a. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; and
b. Specially designed exhaust systems which discharge the products of combustion against a pressure of 100 kPa or more;
k. Not used since 2014
l. Not used since 2014
m. Not used since 2014
n. Not used since 2014
o. Propellers, power transmission systems, power generation systems, and noise reduction systems and related equipment, as follows:
1. Not used since 2014
2. Water-screw propeller, power generation systems or transmission systems, designed for use on vessels, as follows:
a. Controllable-pitch propellers and hub assemblies, rated at more than 30 MW;
b. Internally liquid-cooled electric propulsion motors with a power output exceeding 2.5 MW;
c. "Superconductive" propulsion motors with a power output exceeding 0.1 MW;
d. Power transmission systems incorporating "composite" shafts and designed to transmit power exceeding 10 MW;
e. Ventilated or base-ventilated propeller systems, rated at more than 2.5 MW;
o. 3. Noise reduction systems and related equipment, designed for use on vessels of 1,000 tonnes displacement or more, as follows:
a. Systems that attenuate underwater noise at frequencies below 500 Hz and consist of compound acoustic mounts for the acoustic isolation of diesel engines, diesel generator sets, gas turbines, gas turbine generator sets, propulsion motors or propulsion reduction gears, specially designed for sound or vibration isolation and having an intermediate mass exceeding 30% of the equipment to be mounted;
b. 'Active noise reduction or cancellation systems' or magnetic bearings, specially designed for power transmission systems;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.o.3.b., 'active noise reduction or cancellation systems' incorporate electronic control systems capable of actively reducing equipment vibration by the generation of anti-noise or anti-vibration signals directly to the source.
o. 4. Permanent magnet electric propulsion motors specially designed for submersible vehicles, having a power output exceeding 0.1 MW.
Note 8.A.2.o.4. includes rim-driven propulsion systems.
p. Pumpjet propulsion systems having all of the following:
1. Power output exceeding 2.5 MW; and
2. Using divergent nozzle and flow conditioning vane techniques to improve propulsive efficiency or reduce propulsion-generated underwater-radiated noise;
q. Underwater swimming and diving equipment as follows:
1. Closed circuit rebreathers;
2. Semi-closed circuit rebreathers;
Note 8.A.2.q. does not apply to individual rebreathers for personal use when accompanying their users.
N.B. For equipment and devices specially designed for military use, see ML17.a. on the Munitions List.
r. Diver deterrent acoustic systems specially designed or modified to disrupt divers and having a sound pressure level equal to or exceeding 190 dB (reference 1 µPa at 1 m) at frequencies of 200 Hz and below.
Note 1 8.A.2.r. does not apply to diver deterrent systems based on underwater explosive devices, air guns or combustible sources.
Note 2 8.A.2.r. includes diver deterrent acoustic systems that use spark gap sources, also known as plasma sound sources.
a. Systems, equipment and components, specially designed or modified for submersible vehicles and designed to operate at depths exceeding 1,000 m, as follows:
1. Pressure housings or pressure hulls with a maximum inside chamber diameter exceeding 1.5 m;
2. Direct current electric propulsion thrusters and specially designed motors therefor;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.a.2., brushless direct current motors may be referred to as Permanent Magnet Alternating Current (PMAC) motors.
3. Umbilical cables, and connectors therefor, using optical fibre and having synthetic strength members;
4. Components manufactured from material specified in 8.C.1.;
b. Systems specially designed or modified for the 'automated control' of the motion of submersible vehicles specified in 8.A.1., using navigation data, having closed loop servo-controls and having any of the following:
1. Enabling a vehicle to move within 10 m of a predetermined point in the water column;
2. Maintaining the position of the vehicle within 10 m of a predetermined point in the water column; or
3. Maintaining the position of the vehicle within 10 m while following a cable on or under the seabed;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.b., 'automated control' systems apply to systems onboard submersible vehicles.
c. Fibre optic pressure hull penetrators;
d. Not used since 2025
e. Not used since 2015
f. Not used since 2009
1. Not used since 2009
N.B. For electronic imaging systems specially designed or modified for underwater use incorporating image intensifier tubes specified in 6.A.2.a.2.a. or 6.A.2.a.2.b., see 6.A.3.b.3.
2. Not used since 2009
N.B. For electronic imaging systems specially designed or modified for underwater use incorporating "focal plane arrays" specified in 6.A.2.a.3.g., see 6.A.3.b.4.c.
g. Not used since 2025
h. "Robots" specially designed for underwater use, controlled by using a dedicated computer and having any of the following:
1. Systems that control the "robot" using information from sensors which measure force or torque applied to an external object, distance to an external object, or tactile sense between the "robot" and an external object; or
2. The ability to exert a force of 250 N or more or a torque of 250 Nm or more and using titanium based alloys or "composite" "fibrous or filamentary materials" in their structural members;
i. Remotely controlled articulated manipulators specially designed or modified for use with submersible vehicles and having any of the following:
1. Systems which control the manipulator using information from sensors which measure any of the following:
a. Torque or force applied to an external object; or
b. Tactile sense between the manipulator and an external object; or
2. Controlled by proportional master-slave techniques and having 5 degrees of 'freedom of movement' or more;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.i.2., only functions having proportionally related motion control using positional feedback are counted when determining the number of degrees of 'freedom of movement'.
j. Air independent power systems specially designed for underwater use, as follows:
1. Brayton or Rankine cycle engine air independent power systems having any of the following:
a. Chemical scrubber or absorber systems, specially designed to remove carbon dioxide, carbon monoxide and particulates from recirculated engine exhaust;
b. Systems specially designed to use a monoatomic gas;
c. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; or
d. Systems having all of the following:
1. Specially designed to pressurise the products of reaction or for fuel reformation;
2. Specially designed to store the products of the reaction; and
3. Specially designed to discharge the products of the reaction against a pressure of 100 kPa or more;
j. 2. Diesel cycle engine air independent systems having all of the following:
a. Chemical scrubber or absorber systems, specially designed to remove carbon dioxide, carbon monoxide and particulates from recirculated engine exhaust;
b. Systems specially designed to use a monoatomic gas;
c. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; and
d. Specially designed exhaust systems that do not exhaust continuously the products of combustion;
j. 3. "Fuel cell" air independent power systems with an output exceeding 2 kW and having any of the following:
a. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; or
b. Systems having all of the following:
1. Specially designed to pressurise the products of reaction or for fuel reformation;
2. Specially designed to store the products of the reaction; and
3. Specially designed to discharge the products of the reaction against a pressure of 100 kPa or more;
j. 4. Stirling cycle engine air independent power systems having all of the following:
a. Devices or enclosures, specially designed for underwater noise reduction in frequencies below 10 kHz, or special mounting devices for shock mitigation; and
b. Specially designed exhaust systems which discharge the products of combustion against a pressure of 100 kPa or more;
k. Not used since 2014
l. Not used since 2014
m. Not used since 2014
n. Not used since 2014
o. Propellers, power transmission systems, power generation systems, and noise reduction systems and related equipment, as follows:
1. Not used since 2014
2. Water-screw propeller, power generation systems or transmission systems, designed for use on vessels, as follows:
a. Controllable-pitch propellers and hub assemblies, rated at more than 30 MW;
b. Internally liquid-cooled electric propulsion motors with a power output exceeding 2.5 MW;
c. "Superconductive" propulsion motors with a power output exceeding 0.1 MW;
d. Power transmission systems incorporating "composite" shafts and designed to transmit power exceeding 10 MW;
e. Ventilated or base-ventilated propeller systems, rated at more than 2.5 MW;
o. 3. Noise reduction systems and related equipment, designed for use on vessels of 1,000 tonnes displacement or more, as follows:
a. Systems that attenuate underwater noise at frequencies below 500 Hz and consist of compound acoustic mounts for the acoustic isolation of diesel engines, diesel generator sets, gas turbines, gas turbine generator sets, propulsion motors or propulsion reduction gears, specially designed for sound or vibration isolation and having an intermediate mass exceeding 30% of the equipment to be mounted;
b. 'Active noise reduction or cancellation systems' or magnetic bearings, specially designed for power transmission systems;
Technical Note
For the purposes of 8.A.2.o.3.b., 'active noise reduction or cancellation systems' incorporate electronic control systems capable of actively reducing equipment vibration by the generation of anti-noise or anti-vibration signals directly to the source.
o. 4. Permanent magnet electric propulsion motors specially designed for submersible vehicles, having a power output exceeding 0.1 MW.
Note 8.A.2.o.4. includes rim-driven propulsion systems.
p. Pumpjet propulsion systems having all of the following:
1. Power output exceeding 2.5 MW; and
2. Using divergent nozzle and flow conditioning vane techniques to improve propulsive efficiency or reduce propulsion-generated underwater-radiated noise;
q. Underwater swimming and diving equipment as follows:
1. Closed circuit rebreathers;
2. Semi-closed circuit rebreathers;
Note 8.A.2.q. does not apply to individual rebreathers for personal use when accompanying their users.
N.B. For equipment and devices specially designed for military use, see ML17.a. on the Munitions List.
r. Diver deterrent acoustic systems specially designed or modified to disrupt divers and having a sound pressure level equal to or exceeding 190 dB (reference 1 µPa at 1 m) at frequencies of 200 Hz and below.
Note 1 8.A.2.r. does not apply to diver deterrent systems based on underwater explosive devices, air guns or combustible sources.
Note 2 8.A.2.r. includes diver deterrent acoustic systems that use spark gap sources, also known as plasma sound sources.