IV.10.5Thiết bị khảo sát đáy biển bằng âm thanh

d. Các hệ thống và thiết bị âm thanh, được thiết kế để xác định vị trí của các tàu mặt nước hoặc các phương tiện chìm dưới nước và có tất cả các đặc điểm sau, cùng với các thành phần được thiết kế chuyên dụng cho chúng: 1. Tầm phát hiện vượt quá 1.000 m; 2. Sai số xác định vị trí nhỏ hơn 10 m rms (sai số trung bình bình phương) khi đo ở khoảng cách 1.000 m;Ghi chú: Mục 6A001.a.1.d. bao gồm:a. Thiết bị sử dụng phương pháp xử lý tín hiệu liên kết (coherent signal processing) giữa hai hoặc nhiều phao vô tuyến (beacons) và bộ ống nghe dưới nước (hydrophone) đặt trên tàu mặt nước hoặc phương tiện chìm; b. Thiết bị có khả năng tự động hiệu chỉnh sai số do sự lan truyền tốc độ âm thanh để tính toán tọa độ điểm.