- Danh mục
- Wassenaar – Danh mục hàng hóa và công nghệ lưỡng dụng – WA-LIST (25) 1
- Mục tương ứng của EU
- 7A003
Lưu ý: XEM THÊM 7A103.
Chú thích:
7A003. không áp dụng đối với 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' đã được cơ quan hàng không dân dụng của một hoặc nhiều Quốc gia thành viên EU hoặc Quốc gia tham gia Thỏa thuận Wassenaar chứng nhận để sử dụng trên "tàu bay dân dụng".
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 7A003:
1. 'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' tích hợp gia tốc kế hoặc con quay hồi chuyển để đo sự thay đổi vận tốc và hướng nhằm xác định hoặc duy trì hướng đi hoặc vị trí mà không cần tham chiếu bên ngoài sau khi đã được căn chỉnh. 'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' bao gồm:
–
Hệ thống tham chiếu tư thế và hướng đi (AHRS);
–
La bàn con quay;
–
Khối đo quán tính (IMU);
–
Hệ thống dẫn đường quán tính (INS);
–
Hệ thống tham chiếu quán tính (IRS);
–
Khối tham chiếu quán tính (IRU).
2. 'Tham chiếu hỗ trợ định vị' cung cấp vị trí một cách độc lập, và bao gồm:
a. "Hệ thống dẫn đường vệ tinh";
b. "Dẫn đường tham chiếu dựa trên dữ liệu" ("DBRN").
a. Được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện mặt đất hoặc tàu thủy, cung cấp vị trí mà không sử dụng 'tham chiếu hỗ trợ định vị', và có bất kỳ "độ chính xác" nào sau đây sau khi căn chỉnh thông thường:
1. Tốc độ "sai số vòng tròn xác suất" ("CEP") 0,8 hải lý/giờ (nm/hr) hoặc nhỏ hơn (tốt hơn);
2. "CEP" 0,5 % quãng đường di chuyển hoặc nhỏ hơn (tốt hơn); hoặc
3. Tổng độ trôi "CEP" 1 hải lý hoặc nhỏ hơn (tốt hơn) trong khoảng thời gian 24 giờ;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 7A003.a.1., 7A003.a.2. và 7A003.a.3., các tham số hiệu năng thường áp dụng tương ứng cho 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện và tàu thủy. Các tham số này là kết quả của việc sử dụng các tham chiếu chuyên dụng không phải là 'tham chiếu hỗ trợ định vị' (ví dụ: máy đo độ cao, máy đo quãng đường, tốc độ kế). Do đó, các giá trị hiệu năng quy định không thể dễ dàng quy đổi giữa các tham số này. Thiết bị được thiết kế cho nhiều loại phương tiện mang được đánh giá theo từng mục áp dụng 7A003.a.1., 7A003.a.2. hoặc 7A003.a.3.
b. Được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện mặt đất hoặc tàu thủy, có 'tham chiếu hỗ trợ định vị' tích hợp sẵn và cung cấp vị trí sau khi mất tất cả 'tham chiếu hỗ trợ định vị' trong khoảng thời gian tới 4 phút, có "độ chính xác" nhỏ hơn (tốt hơn) 10 mét "CEP";
Chú thích:
7A003.b. đề cập đến các hệ thống trong đó 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' và các 'tham chiếu hỗ trợ định vị' độc lập khác được lắp vào một khối duy nhất (tức là tích hợp sẵn) để đạt được hiệu năng được cải thiện.
c. Được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện mặt đất hoặc tàu thủy, cung cấp khả năng xác định hướng đi hoặc hướng Bắc thực và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Tốc độ góc vận hành tối đa nhỏ hơn (thấp hơn) 500 độ/giây và "độ chính xác" hướng đi khi không sử dụng 'tham chiếu hỗ trợ định vị' bằng hoặc nhỏ hơn (tốt hơn) 0,07 deg sec(Lat) (tương đương 6 phút cung rms tại vĩ độ 45 độ); hoặc
2. Tốc độ góc vận hành tối đa bằng hoặc lớn hơn (cao hơn) 500 độ/giây và "độ chính xác" hướng đi khi không sử dụng 'tham chiếu hỗ trợ định vị' bằng hoặc nhỏ hơn (tốt hơn) 0,2 deg sec(Lat) (tương đương 17 phút cung rms tại vĩ độ 45 độ); hoặc
d. Cung cấp phép đo gia tốc hoặc phép đo tốc độ góc, theo nhiều hơn một chiều, và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Hiệu năng được quy định tại 7A001 hoặc 7A002 theo bất kỳ trục nào, khi không sử dụng bất kỳ tham chiếu hỗ trợ nào; hoặc
2. "Đạt chuẩn vũ trụ" và cung cấp phép đo tốc độ góc có "bước ngẫu nhiên góc" theo bất kỳ trục nào nhỏ hơn (tốt hơn) hoặc bằng 0,1 độ trên căn bậc hai của giờ.
Chú thích:
7A003.d.2. không kiểm soát 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' chứa "con quay hồi chuyển khối lượng quay" là loại con quay hồi chuyển duy nhất.
Chú thích:
7A003. không áp dụng đối với 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' đã được cơ quan hàng không dân dụng của một hoặc nhiều Quốc gia thành viên EU hoặc Quốc gia tham gia Thỏa thuận Wassenaar chứng nhận để sử dụng trên "tàu bay dân dụng".
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 7A003:
1. 'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' tích hợp gia tốc kế hoặc con quay hồi chuyển để đo sự thay đổi vận tốc và hướng nhằm xác định hoặc duy trì hướng đi hoặc vị trí mà không cần tham chiếu bên ngoài sau khi đã được căn chỉnh. 'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' bao gồm:
–
Hệ thống tham chiếu tư thế và hướng đi (AHRS);
–
La bàn con quay;
–
Khối đo quán tính (IMU);
–
Hệ thống dẫn đường quán tính (INS);
–
Hệ thống tham chiếu quán tính (IRS);
–
Khối tham chiếu quán tính (IRU).
2. 'Tham chiếu hỗ trợ định vị' cung cấp vị trí một cách độc lập, và bao gồm:
a. "Hệ thống dẫn đường vệ tinh";
b. "Dẫn đường tham chiếu dựa trên dữ liệu" ("DBRN").
a. Được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện mặt đất hoặc tàu thủy, cung cấp vị trí mà không sử dụng 'tham chiếu hỗ trợ định vị', và có bất kỳ "độ chính xác" nào sau đây sau khi căn chỉnh thông thường:
1. Tốc độ "sai số vòng tròn xác suất" ("CEP") 0,8 hải lý/giờ (nm/hr) hoặc nhỏ hơn (tốt hơn);
2. "CEP" 0,5 % quãng đường di chuyển hoặc nhỏ hơn (tốt hơn); hoặc
3. Tổng độ trôi "CEP" 1 hải lý hoặc nhỏ hơn (tốt hơn) trong khoảng thời gian 24 giờ;
Chú thích kỹ thuật:
Trong phạm vi 7A003.a.1., 7A003.a.2. và 7A003.a.3., các tham số hiệu năng thường áp dụng tương ứng cho 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện và tàu thủy. Các tham số này là kết quả của việc sử dụng các tham chiếu chuyên dụng không phải là 'tham chiếu hỗ trợ định vị' (ví dụ: máy đo độ cao, máy đo quãng đường, tốc độ kế). Do đó, các giá trị hiệu năng quy định không thể dễ dàng quy đổi giữa các tham số này. Thiết bị được thiết kế cho nhiều loại phương tiện mang được đánh giá theo từng mục áp dụng 7A003.a.1., 7A003.a.2. hoặc 7A003.a.3.
b. Được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện mặt đất hoặc tàu thủy, có 'tham chiếu hỗ trợ định vị' tích hợp sẵn và cung cấp vị trí sau khi mất tất cả 'tham chiếu hỗ trợ định vị' trong khoảng thời gian tới 4 phút, có "độ chính xác" nhỏ hơn (tốt hơn) 10 mét "CEP";
Chú thích:
7A003.b. đề cập đến các hệ thống trong đó 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' và các 'tham chiếu hỗ trợ định vị' độc lập khác được lắp vào một khối duy nhất (tức là tích hợp sẵn) để đạt được hiệu năng được cải thiện.
c. Được thiết kế cho "tàu bay", phương tiện mặt đất hoặc tàu thủy, cung cấp khả năng xác định hướng đi hoặc hướng Bắc thực và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Tốc độ góc vận hành tối đa nhỏ hơn (thấp hơn) 500 độ/giây và "độ chính xác" hướng đi khi không sử dụng 'tham chiếu hỗ trợ định vị' bằng hoặc nhỏ hơn (tốt hơn) 0,07 deg sec(Lat) (tương đương 6 phút cung rms tại vĩ độ 45 độ); hoặc
2. Tốc độ góc vận hành tối đa bằng hoặc lớn hơn (cao hơn) 500 độ/giây và "độ chính xác" hướng đi khi không sử dụng 'tham chiếu hỗ trợ định vị' bằng hoặc nhỏ hơn (tốt hơn) 0,2 deg sec(Lat) (tương đương 17 phút cung rms tại vĩ độ 45 độ); hoặc
d. Cung cấp phép đo gia tốc hoặc phép đo tốc độ góc, theo nhiều hơn một chiều, và có bất kỳ đặc tính nào sau đây:
1. Hiệu năng được quy định tại 7A001 hoặc 7A002 theo bất kỳ trục nào, khi không sử dụng bất kỳ tham chiếu hỗ trợ nào; hoặc
2. "Đạt chuẩn vũ trụ" và cung cấp phép đo tốc độ góc có "bước ngẫu nhiên góc" theo bất kỳ trục nào nhỏ hơn (tốt hơn) hoặc bằng 0,1 độ trên căn bậc hai của giờ.
Chú thích:
7A003.d.2. không kiểm soát 'thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' chứa "con quay hồi chuyển khối lượng quay" là loại con quay hồi chuyển duy nhất.
Nguyên văn tiếng Anh
Note 7.A.3. does not apply to 'inertial measurement equipment or systems' which are certified for use on "civil aircraft" by civil aviation authorities of one or more Wassenaar Arrangement Participating States.
Technical Notes
For the purposes of 7.A.3.:
1. 'Inertial measurement equipment or systems' incorporate accelerometers or gyroscopes to measure changes in velocity and orientation in order to determine or maintain heading or position without requiring an external reference once aligned. 'Inertial measurement equipment or systems' include:
- Attitude and Heading Reference Systems (AHRSs);
- Gyrocompasses;
- Inertial Measurement Units (IMUs);
- Inertial Navigation Systems (INSs);
- Inertial Reference Systems (IRSs);
- Inertial Reference Units (IRUs).
2. 'Positional aiding references' independently provide position, and include:
a. "Satellite navigation system";
b. "Data-Based Referenced Navigation" ("DBRN").
a. Designed for "aircraft", land vehicles or vessels, providing position without the use of 'positional aiding references', and having any of the following "accuracies" subsequent to normal alignment:
1. 0.8 nautical miles per hour (nm/hr) "Circular Error Probable" ("CEP") rate or less (better);
2. 0.5% distanced travelled "CEP" or less (better); or
3. Total drift of 1 nautical mile "CEP" or less (better) in a 24 hr period;
Technical Note
For the purposes of 7.A.3.a.1., 7.A.3.a.2. and 7.A.3.a.3., the performance parameters typically apply to 'inertial measurement equipment or systems' designed for "aircraft", vehicles and vessels, respectively. These parameters result from the utilisation of specialised non-'positional aiding references' (e.g., altimeter, odometer, velocity log). As a consequence, the specified performance values cannot be readily converted between these parameters. Equipment designed for multiple platforms are evaluated against each applicable entry 7.A.3.a.1., 7.A.3.a.2., or 7.A.3.a.3.
b. Designed for "aircraft", land vehicles or vessels, with an embedded 'positional aiding reference' and providing position after loss of all 'positional aiding references' for a period of up to 4 minutes, having an "accuracy" of less (better) than 10 meters "CEP";
Note 7.A.3.b. refers to systems in which 'inertial measurement equipment or systems' and other independent 'positional aiding references' are built into a single unit (i.e., embedded) in order to achieve improved performance.
c. Designed for "aircraft", land vehicles or vessels, providing heading or True North determination and having any of the following:
1. A maximum operating angular rate less (lower) than 500 deg/s and a heading "accuracy" without the use of 'positional aiding references' equal to or less (better) than 0.07 deg sec(Lat) (equivalent to 6 arc minutes rms at 45 degrees latitude); or
2. A maximum operating angular rate equal to or greater (higher) than 500 deg/s and a heading "accuracy" without the use of 'positional aiding references' equal to or less (better) than 0.2 deg sec(Lat) (equivalent to 17 arc minutes rms at 45 degrees latitude); or
d. Providing acceleration measurements or angular rate measurements, in more than one dimension, and having any of the following:
1. Performance specified in 7.A.1. or 7.A.2. along any axis, without the use of any aiding references; or
2. Being "space-qualified" and providing angular rate measurements having an "angle random walk" along any axis of less (better) than or equal to 0.1 degree per square root hour.
Note 7.A.3.d.2. does not apply to 'inertial measurement equipment or systems' that contain "spinning mass gyros" as the only type of gyro.
Technical Notes
For the purposes of 7.A.3.:
1. 'Inertial measurement equipment or systems' incorporate accelerometers or gyroscopes to measure changes in velocity and orientation in order to determine or maintain heading or position without requiring an external reference once aligned. 'Inertial measurement equipment or systems' include:
- Attitude and Heading Reference Systems (AHRSs);
- Gyrocompasses;
- Inertial Measurement Units (IMUs);
- Inertial Navigation Systems (INSs);
- Inertial Reference Systems (IRSs);
- Inertial Reference Units (IRUs).
2. 'Positional aiding references' independently provide position, and include:
a. "Satellite navigation system";
b. "Data-Based Referenced Navigation" ("DBRN").
a. Designed for "aircraft", land vehicles or vessels, providing position without the use of 'positional aiding references', and having any of the following "accuracies" subsequent to normal alignment:
1. 0.8 nautical miles per hour (nm/hr) "Circular Error Probable" ("CEP") rate or less (better);
2. 0.5% distanced travelled "CEP" or less (better); or
3. Total drift of 1 nautical mile "CEP" or less (better) in a 24 hr period;
Technical Note
For the purposes of 7.A.3.a.1., 7.A.3.a.2. and 7.A.3.a.3., the performance parameters typically apply to 'inertial measurement equipment or systems' designed for "aircraft", vehicles and vessels, respectively. These parameters result from the utilisation of specialised non-'positional aiding references' (e.g., altimeter, odometer, velocity log). As a consequence, the specified performance values cannot be readily converted between these parameters. Equipment designed for multiple platforms are evaluated against each applicable entry 7.A.3.a.1., 7.A.3.a.2., or 7.A.3.a.3.
b. Designed for "aircraft", land vehicles or vessels, with an embedded 'positional aiding reference' and providing position after loss of all 'positional aiding references' for a period of up to 4 minutes, having an "accuracy" of less (better) than 10 meters "CEP";
Note 7.A.3.b. refers to systems in which 'inertial measurement equipment or systems' and other independent 'positional aiding references' are built into a single unit (i.e., embedded) in order to achieve improved performance.
c. Designed for "aircraft", land vehicles or vessels, providing heading or True North determination and having any of the following:
1. A maximum operating angular rate less (lower) than 500 deg/s and a heading "accuracy" without the use of 'positional aiding references' equal to or less (better) than 0.07 deg sec(Lat) (equivalent to 6 arc minutes rms at 45 degrees latitude); or
2. A maximum operating angular rate equal to or greater (higher) than 500 deg/s and a heading "accuracy" without the use of 'positional aiding references' equal to or less (better) than 0.2 deg sec(Lat) (equivalent to 17 arc minutes rms at 45 degrees latitude); or
d. Providing acceleration measurements or angular rate measurements, in more than one dimension, and having any of the following:
1. Performance specified in 7.A.1. or 7.A.2. along any axis, without the use of any aiding references; or
2. Being "space-qualified" and providing angular rate measurements having an "angle random walk" along any axis of less (better) than or equal to 0.1 degree per square root hour.
Note 7.A.3.d.2. does not apply to 'inertial measurement equipment or systems' that contain "spinning mass gyros" as the only type of gyro.