7A103Thiết bị đo lường, thiết bị và hệ thống dẫn đường, trừ loại được quy định tại 7A003, như sau; và linh kiện, bộ phận được thiết kế đặc biệt dùng cho chúng:

a. 'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính', sử dụng gia tốc kế hoặc con quay hồi chuyển như sau:

1. Gia tốc kế được quy định tại 7A001.a.3., 7A001.b. hoặc 7A101 hoặc con quay hồi chuyển được quy định tại 7A002 hoặc 7A102; hoặc

Chú thích:

7A103.a.1. không kiểm soát thiết bị chứa gia tốc kế được quy định tại 7A001.a.3. được thiết kế để đo rung động hoặc va đập.

2. Gia tốc kế được quy định tại 7A001.a.1. hoặc 7A001.a.2., được thiết kế để sử dụng trong hệ thống dẫn đường quán tính hoặc trong hệ thống dẫn hướng các loại, và sử dụng được trong 'tên lửa';

Chú thích:

7A103.a.2. không kiểm soát thiết bị chứa gia tốc kế được quy định tại 7A001.a.1. hoặc 7A001.a.2. trong trường hợp các gia tốc kế đó được thiết kế và phát triển đặc biệt làm cảm biến MWD (đo trong khi khoan) để sử dụng trong các hoạt động dịch vụ giếng dưới lòng giếng

Chú thích kỹ thuật:

'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' được quy định tại 7A103.a. tích hợp gia tốc kế hoặc con quay hồi chuyển để đo sự thay đổi vận tốc và hướng nhằm xác định hoặc duy trì hướng đi hoặc vị trí mà không cần tham chiếu bên ngoài sau khi đã được căn chỉnh.

Chú thích

:

'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' tại 7A103.a. bao gồm:

–

Hệ thống tham chiếu tư thế và hướng đi (AHRS);

–

La bàn con quay;

–

Khối đo quán tính (IMU);

–

Hệ thống dẫn đường quán tính (INS);

–

Hệ thống tham chiếu quán tính (IRS);

–

Khối tham chiếu quán tính (IRU).

b. Hệ thống thiết bị bay tích hợp có bao gồm bộ ổn định con quay hoặc thiết bị lái tự động, được thiết kế hoặc được cải biến để sử dụng trong 'tên lửa';

c. 'Hệ thống dẫn đường tích hợp', được thiết kế hoặc được cải biến cho 'tên lửa' và có khả năng đạt độ chính xác dẫn đường 200 m 'CEP' hoặc nhỏ hơn;

Chú thích kỹ thuật:

1. 'Hệ thống dẫn đường tích hợp' thường bao gồm các bộ phận sau đây:

a. Thiết bị đo quán tính (ví dụ: hệ thống tham chiếu tư thế và hướng đi, khối tham chiếu quán tính hoặc hệ thống dẫn đường quán tính);

b. Một hoặc nhiều cảm biến bên ngoài được sử dụng để cập nhật vị trí và/hoặc vận tốc, theo định kỳ hoặc liên tục trong suốt chuyến bay (ví dụ: máy thu dẫn đường vệ tinh, máy đo độ cao ra-đa và/hoặc ra-đa Doppler);

và

c. Phần cứng và phần mềm tích hợp;

2. Tại 7A103.c., 'CEP' (sai số vòng tròn xác suất hoặc vòng tròn xác suất bằng nhau) là thước đo độ chính xác, được định nghĩa là bán kính của vòng tròn mà xác suất nằm bên trong vòng tròn đó là 50 %.

d. Cảm biến hướng từ ba trục, được thiết kế hoặc được cải biến để tích hợp với hệ thống điều khiển bay và dẫn đường, trừ loại được quy định tại 6A006, có tất cả các đặc tính sau đây, và linh kiện, bộ phận được thiết kế đặc biệt dùng cho chúng:

1. Bù nghiêng bên trong theo trục chúc ngóc (± 90 độ) và trục lăn (± 180 độ); và

2. Độ chính xác phương vị tốt hơn (nhỏ hơn) 0,5 độ rms tại vĩ độ ± 80 độ, tham chiếu theo từ trường cục bộ.

Chú thích:

Hệ thống điều khiển bay và dẫn đường tại 7A103.d. bao gồm bộ ổn định con quay, thiết bị lái tự động và hệ thống dẫn đường quán tính.

Chú thích kỹ thuật:

Tại 7A103, 'tên lửa' là hệ thống rốc-két hoàn chỉnh và hệ thống phương tiện bay không người lái có khả năng đạt tầm bay vượt quá 300 km.